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				 	通常采用的自平衡方法有:1)配重方式,2)弹簧阻尼,3)连杆机构和4)气动活塞。
				 	控制器通过陀螺仪测量机器人及其部件的倾斜程度,预测其不平衡状态,自动调整自平衡系统。
				
				人工智能之智能就是算法。算法是优化计算、深度学习和大数据分析等的核心。算法之所以重要,就好似人类的智力和思维。
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