模型秀
				
			
			
				
				
					
底座伺服电机
					四轴之首,在水平面内的-180度至+180度内转动。				
				
				
					
中部伺服电机
					四轴之二,其在垂直面内的-45度至+20度内运行。				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 老样式
					手指可以拿起螺丝刀、彩色铅笔、3D喷涂打印器。 				
			 
			
				
				
					
顶部尾部伺服电机
					四轴之三,在垂直面内-180度至+180度转动。				
				
				
					
顶部前部伺服电机
					四轴之四,在0至360度转动.				
			 
			
				
				
					
控制面板
					电脑端控制面板
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 老样式
					自动绘画
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 老样式
					自动运行				
			 
			
				
				
					
陀螺仪
					记录机器人手臂的运行轨迹。
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 老样式
					机器人正在建造人形机器人
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 老样式
					背影				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					底座伺服电机与减速齿轮
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					中部伺服电机与减速齿轮
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					第2轴及其曲轴连杆				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					顶部尾部伺服电机与齿轮组
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					Camellia Café
				
			 
			
				
				
					
4轴机器人手臂 新设计
					Camellia 伺服电机控制器